| 型號 : | AAA焊接機(jī)器人型號齊全 | 品牌 : | 得力 |
| 加工定制 : | 是 | 材質(zhì) : | 金屬 |
| 適用范圍 : | 施工用途 |
機(jī)器人焊接系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.機(jī)器人焊接系統(tǒng)--- 、簡捷、敏捷、
2.能應(yīng)用于電弧焊、電阻點(diǎn)焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運(yùn)。
3.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人在合適速度的方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間。
4.在機(jī)械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
5.機(jī)器人示教盒可進(jìn)行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
6.更大的記憶容量及更多的I/O點(diǎn)數(shù)記憶容量標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù) 可擴(kuò)展到120點(diǎn)。
7.能與Ethernet,Device
net等各種網(wǎng)絡(luò)連接。8.豐富的焊接功能自動設(shè)置焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
10.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
11.示教盒采用彩屏顯示操作及其方便。
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技術(shù)參數(shù)
綜合名稱 | AX---C | |
控制系統(tǒng) | 示教方法 | 示教再現(xiàn) |
驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī) | |
控制軸數(shù)量 | 6軸（ 可擴(kuò)充到54軸） | |
位置控制方式 | PFP/cp | |
速度控制 | TCP恒速控制 | |
坐標(biāo)系統(tǒng) | 軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、任意直角坐標(biāo) | |
記憶 | 記憶介質(zhì) | CF卡 |
記憶容量 | 160，000條指令 | |
記憶內(nèi)容 | 點(diǎn)，直線、圓弧、條件命令 | |
任務(wù)程序數(shù) | 9999（在記憶容量范圍內(nèi)） | |
外存儲存介質(zhì) | CF卡 | |
動作 | 插補(bǔ)功能 | 線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)（3維） |
手動操作速度 | 5段可調(diào)（焊槍嘴速度250mm/s） | |
編輯 ? | 編輯功能 | 復(fù)制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復(fù)、重復(fù) |
移位功能 | 對稱移位、平移移位、圓柱移位（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機(jī)構(gòu) | |
外部軸移位（可選） | ||
程序調(diào)用 | 調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設(shè)定可以是變量或常數(shù)） | |
外部控制輸入 | 條件設(shè)定法 | 在作業(yè)程序中直接設(shè)用通用信號 |
分配設(shè)定法 | 在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口 | |
專用物理I/0轉(zhuǎn)口 | 輸出：4點(diǎn)???輸入：7點(diǎn) | |
通用物理I/0?？?/p> | 繼電器I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn) 可擴(kuò)充到64點(diǎn) | |
軟件PLC | 條件設(shè)定法 | 在示教盒中編制梯形圖（LD） |
程序容量 | 32K字（=3.2字/件10文件） | |
命令 | 支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件 | |
應(yīng)用 | 弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購） | |
保護(hù)功能 | 焊槍機(jī)械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查 | |
保養(yǎng)功能 | 定期檢查時間通知功能，異常記錄 | |
異常檢出功能 | 緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點(diǎn)焊異常、弧焊異常、傳感器異常 | |
診斷功能 | 機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷 | |
機(jī)器人控制箱與機(jī)器人專用焊機(jī)之間的連接診斷 | ||
機(jī)器人控制箱內(nèi)部線路的診斷 | ||
原點(diǎn)復(fù)位 | 由碼盤電池支持，不要每次開機(jī)時作原點(diǎn)復(fù)位（注：三年應(yīng)更換一次電池） | |
冷卻系統(tǒng) | 間接冷卻系統(tǒng) | |
噪聲 | 70dB | |
環(huán)境溫度范圍 | 045° | |
環(huán)境濕度范圍 | 2080（無冷凝） | |
電源 | 三相AC220V+10-15 ，50/60HZ | 1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
2KVA(Almega AX –G3) | ||
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) | ||
6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) | ||
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) | ||
接地 | D種接地以上的機(jī)器人專用接地 | |
控制器外形尺寸 | 558m(W)503mm(D)865mm(H) | |
重量 | 約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） | |
約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） | ||
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聯(lián)系方式???
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