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????本實(shí)用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計(jì)針對(duì)無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，天津機(jī)械手，需要注塑機(jī)開模行程比較大，且指針對(duì)無水口產(chǎn)品，通用性不強(qiáng)。以往針對(duì)有水口的瓶胚，使用各種機(jī)構(gòu)，繁雜的組合傳動(dòng)，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強(qiáng)，只能針對(duì)某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強(qiáng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)械手治具，包括主板，天津機(jī)械手，所述的主板上端設(shè)置有主動(dòng)力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動(dòng)力氣缸與拉桿連接，天津機(jī)械手，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運(yùn)動(dòng)兩個(gè)自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對(duì)稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動(dòng)夾片組，動(dòng)夾片組中間設(shè)置有動(dòng)夾片鎖緊塊，動(dòng)夾片組兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)夾片固定座，動(dòng)夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動(dòng)夾片組上的動(dòng)夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動(dòng)夾片組與定夾片組至少有四對(duì)。
????另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動(dòng)；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置，相對(duì)的2個(gè)橫向支撐桿2和相對(duì)的兩個(gè)縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤4位置的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小尺寸的物體實(shí)現(xiàn)夾取。外殼14設(shè)置在伺服電機(jī)和齒輪組外側(cè)，用于保護(hù)伺服電機(jī)和齒輪組。電氣接頭設(shè)置在外殼上用于進(jìn)行電氣連接。通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的位置可調(diào)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高。實(shí)施例2，進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制橫向支撐桿的移動(dòng)；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實(shí)現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制縱向支撐桿的移動(dòng)；從而 終實(shí)現(xiàn)吸盤的運(yùn)動(dòng)。
????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機(jī)構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機(jī)構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述***取放機(jī)構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機(jī)構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
