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????支撐架的外側(cè)設(shè)置有防撞塊，即在支撐架的四周有防撞塊設(shè)置。有益效果，通過(guò)伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的位置可調(diào)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的物體實(shí)現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過(guò)橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，制造成本更低；通過(guò)在吸盤(pán)支架上設(shè)置輔助吸盤(pán)，從而對(duì)物體的抓取更加穩(wěn)固。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。圖1是本實(shí)用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、縱向支撐桿；2、橫向支撐桿；3、吸盤(pán)支架；4、吸盤(pán)；5、螺紋軸固定件；6、橫向推拉件；7、縱向推拉件；8，南通機(jī)械手廠家、橫向伺服電機(jī)；9、縱向伺服電機(jī)；10、縱向齒輪組；11、橫向齒輪組；12、防撞塊；13、輔助吸盤(pán)；14，南通機(jī)械手廠家，南通機(jī)械手廠家、外殼；15、電氣接頭；16、支撐架。
????所述第三取放機(jī)構(gòu)23由吸盤(pán)支座230及固定在所述吸盤(pán)座230的吸盤(pán)231組成，所述第三取放機(jī)構(gòu)23通過(guò)吸盤(pán)支座固230定在所述固定座2210上，所述 固定板220上還設(shè)置有用于連接注塑機(jī)機(jī)械手的連接部400，所述***取放機(jī)構(gòu)21及所述 取放機(jī)構(gòu)22兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機(jī)構(gòu)23及所述 取放機(jī)構(gòu)22兩者的取放位相互垂直。[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理如下:本實(shí)用新型治具通過(guò)連接部400安裝在注塑機(jī)機(jī)械手上，首先，將五金件100定位在***固定部110上，并通過(guò)銷(xiāo)釘111限位，以便提高五金件100在產(chǎn)品中的定位精度，接著將螺母200定位在 固定部120上，以便提高螺母120在產(chǎn)品中的定位精度，注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序，首先將***取放機(jī)構(gòu)11的取放位調(diào)節(jié)向下，對(duì)準(zhǔn)位于***固定部110上的五金件100，機(jī)械手推送***取機(jī)構(gòu)21靠近五金件100，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下，將真空吸盤(pán)211對(duì)準(zhǔn)五金件100，完成抓取動(dòng)作，限位柱213將起到限位作用，防止真空吸盤(pán)211過(guò)壓損壞，緊接著，機(jī)械手將治具提起，并翻轉(zhuǎn)90度，此時(shí)， 取放機(jī)構(gòu)22的取放位調(diào)節(jié)向下，對(duì)準(zhǔn)位于 固定部120上的螺母200，機(jī)械手推送 取放機(jī)構(gòu)22靠近螺母200，在導(dǎo)柱13與導(dǎo)套14的導(dǎo)向作用下。
????注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到極其重要的作用。隨著注塑機(jī)操作人員日趨供應(yīng)緊張，人工生產(chǎn)成本的增加，注塑機(jī)的取出機(jī)械手也應(yīng)用越來(lái)越***。塑膠成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)械手在應(yīng)用過(guò)程中主要表現(xiàn)以下用途：1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來(lái)半自動(dòng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動(dòng)化生產(chǎn)；2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；3、機(jī)械手取出后之自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)；4、成型原料自動(dòng)供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；因成型產(chǎn)品各異，自動(dòng)化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來(lái)越***。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動(dòng)化中應(yīng)用 為***的。
