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????一、準備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，常州機械手價格行情,檢查機械手空氣調壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作。設定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產品需求設置。三、設定參數(shù)根據(jù)機械手夾具上的標參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置，常州機械手價格行情。然后根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數(shù)。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。六，常州機械手價格行情、初步設定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應。調整完畢，進行全自動生產。
????現(xiàn)在在塑料機械市場上，各種機械手一應俱全。機械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標準，所以不易于被歸類和作評估：比較難以選擇適合的機械手。潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開始;通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。多大的行程?機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。X軸。這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
????進而來實現(xiàn)夾取不同大小的物體。通過伺服電機、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設置，從而實現(xiàn)吸盤的位置可調，從而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取，使用更加便捷，抓取物體效率更高；通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設置為螺紋軸結構，從而使結構更加簡單，制造成本更低。另外所述橫向推拉件6也可以為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上；縱向推拉件6為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接，通過齒輪組中齒輪的轉動來推動縱向支撐桿的活動，從而實現(xiàn)吸盤的活動調節(jié)。吸盤支架3上還連接有一與吸盤4下端處于同一水平面的輔助吸盤13。實施例3如圖1、圖2所示，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架16、橫向伺服電機8、縱向伺服電機9、橫向齒輪組11、縱向齒輪組10、橫向推拉件6、縱向推拉件7、2個橫向支撐桿2、2個縱向支撐桿1、吸盤支架3和吸盤4；所述縱向伺服電機9連接縱向齒輪組10，縱向齒輪組10連接縱向推拉件7，縱向推拉件7連接縱向支撐桿1。
