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????下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，重慶機(jī)械手廠家，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具的立體圖；[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】[0020]本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，重慶機(jī)械手廠家，所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，重慶機(jī)械手廠家，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示，一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2，所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。
????50Hz工作氣壓：機(jī)器重量：260kg外形尺寸：150cmX75cmX180cm(標(biāo)準(zhǔn)型）320cmX75cmX180cm(傳輸帶型）操作界面：觸摸屏與按鍵復(fù)合剪切的影響關(guān)節(jié)往往受到影響。剪切的影響方向成直角的軸螺絲。這個(gè)力傾向于螺桿機(jī)械變形或開裂，甚至傾向于使用螺絲眼淚從他的助手。這種損傷稱為剪切破壞外觀。該機(jī)器人包括滑輪、機(jī)械手、電路板等模具700余塊，由行走裝置、遙控裝置、操作裝置及動力裝置組成，可在高壓輸電線路不停電的情況下，實(shí)現(xiàn)線路巡視、檢測、清障、視頻監(jiān)控、無線傳輸?shù)裙δ?，具有帶電作業(yè)、自動跨越障礙物、強(qiáng)電磁場下抗干擾性能和巡視***異物功能4個(gè)技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)。凸輪軸、曲軸都需要通過軸承與缸體固定，這樣能夠?qū)⑤S承與缸體之間的滑動摩擦變?yōu)槟Σ亮Ω偷臐L動摩擦，從而降低發(fā)動機(jī)內(nèi)部的能量損耗。而安裝這些部件同樣全部由機(jī)器人自動完成，就連上料工序也有專用AGV小車和機(jī)械手操作，之后凸輪軸同樣會進(jìn)行高精度的動平衡核校。我們知道機(jī)器人是會有很多關(guān)節(jié)的，就像人有很多關(guān)節(jié)一樣。關(guān)節(jié)的軸越多，能夠做的動作就越大、越靈活，能夠從事的工種也就越多。但是軸越多，對機(jī)器的操控性和軟件的操控性要求也就越高。
????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對各個(gè)動作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)（2s）與后退延時(shí)（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間（頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。
