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????確定所需行程的 簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備，鹽城機(jī)械手信賴推薦、支撐柱和空隙區(qū)。機(jī)械手操縱多重的物品?有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來，并能從供應(yīng)商處獲得，鹽城機(jī)械手信賴推薦。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。如何評(píng)價(jià)性能?機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，鹽城機(jī)械手信賴推薦，除非我們知道加速度顯示的是兩個(gè)機(jī)械手的速度，一個(gè)的速度峰值是4m/s，另一個(gè)為3m/s。有人可能推斷“ 快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而，兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為。機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得。
????圖6整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率的靈敏度分析結(jié)果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假設(shè)在注塑機(jī)械手的優(yōu)化過程中，整機(jī)總質(zhì)量、比較大變形、固有頻率在各設(shè)計(jì)變量中所占的重要性比例份額分別為50%、25%、25%。由此計(jì)算出來的靈敏度值平均數(shù)，如表6所示。表6靈敏度值平均數(shù)TheAveragesofSensitivityValue設(shè)計(jì)變量整機(jī)總質(zhì)量靈敏度值比較大變形靈敏度值固有頻率靈敏度值靈敏度值平均數(shù)p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑機(jī)械手各設(shè)計(jì)變量對(duì)優(yōu)化目標(biāo)的重要性程度分別為：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通過對(duì)各設(shè)計(jì)變量進(jìn)行基于加權(quán)平均法的靈敏度分析，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)靈敏度值大小對(duì)設(shè)計(jì)變量的重要性進(jìn)行排序，從而可獲得對(duì)結(jié)果影響比較大的設(shè)計(jì)變量，同時(shí)淘汰部分對(duì)優(yōu)化結(jié)果影響不明顯的設(shè)計(jì)變量，這**加快了優(yōu)化過程，也便于對(duì)結(jié)構(gòu)重新優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果注塑機(jī)械手的初始值、 小值、比較大值和優(yōu)化值情況，如表7所示。把注塑機(jī)械手多目標(biāo)優(yōu)化后得到的結(jié)果和原設(shè)計(jì)進(jìn)行比較，如表8所示。由初始設(shè)計(jì)與 終優(yōu)化結(jié)果相比可以看出，***階固有頻率為，比初始值增加了，注塑機(jī)械手變得更加安全穩(wěn)定。
????加之人有惰性，員工的實(shí)際作業(yè)時(shí)間只能達(dá)到80%工時(shí)左右，使用機(jī)械手，完全避免此現(xiàn)象！并且可以準(zhǔn)確地估算日產(chǎn)能、定單的交期。加上注塑周期時(shí)間和取物時(shí)間的提高，整體效率和企業(yè)形象**提高！從而提高了貴公司在同行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。★高安全：注塑機(jī)的作業(yè)情況，人工作業(yè)，普遍存在作業(yè)員周而復(fù)始地重復(fù)單一枯燥的工作，容易產(chǎn)生思想麻痹、情緒化！精神不集中，漏取產(chǎn)品，常常有壓?，F(xiàn)象，甚至?xí)斐晒?！用機(jī)械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解?！锔呋貓?bào)：綜合以上的幾點(diǎn)：人工的替代，時(shí)間的提高，機(jī)械手配置是一次性的投資，短時(shí)間的回本（一般在6—8個(gè)月，視注塑產(chǎn)品而定）。長時(shí)間的效益回報(bào)（只需給予一點(diǎn)點(diǎn)的維護(hù)時(shí)間）。以后的很長的時(shí)間，貴公司完全坐享一個(gè)免費(fèi)的員工給貴司堅(jiān)守崗位！我公司從18噸到4000噸各型射出成型機(jī)，均可提供的整體自動(dòng)化方案。其中主導(dǎo)產(chǎn)品機(jī)械手包括以下系列：斜臂系列、橫走系列、縱走系列、側(cè)取系列、瓶培專用系列；另外，配套產(chǎn)品包括皮帶輸送帶，承接臺(tái)等。合理的價(jià)格、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。我公司熱烈歡迎各位注塑成型廠商前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。
