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????將螺母吸嘴2213對(duì)準(zhǔn)螺母200,完成抓取動(dòng)作,限位柱213將起到限位作用,防止螺母吸嘴2213過(guò)壓損壞,當(dāng)完成五金件100及螺母200的抓取動(dòng)作后,機(jī)械手將帶動(dòng)治具運(yùn)行至注塑機(jī)上的模具處,此時(shí),注塑模具剛好完成一個(gè)成型周期,機(jī)械手推送治具運(yùn)行到開(kāi)模后的模具型腔中,帶動(dòng)第三取放機(jī)構(gòu)23靠近成型完后的產(chǎn)品,將產(chǎn)品從型腔中取出,接著,機(jī)械手帶動(dòng)治具轉(zhuǎn)動(dòng)180度將***取放機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)模腔,在***推送裝置212的推送下,將五金件100放入模腔,緊接著,機(jī)械手將帶動(dòng)治具回轉(zhuǎn)90度,將 取放機(jī)構(gòu)22對(duì)準(zhǔn)模腔,在 推送裝置221的推送下,將螺母200放入模腔,然后機(jī)械手將帶動(dòng)治具從注塑機(jī)中提起,待提起后,注塑機(jī)合模開(kāi)始注塑,第三取放機(jī)構(gòu)23上的產(chǎn)品落入傳送帶,此時(shí)完成一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程,常州機(jī)械手價(jià)格。[0024]通過(guò)以上描述可知,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定,提高了產(chǎn)品的定位精度,常州機(jī)械手價(jià)格,所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出,實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化,常州機(jī)械手價(jià)格,大幅提聞了廣品的生廣效率,同時(shí)。
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????下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0018]圖1為一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具的立體圖;[0019]圖2為取放構(gòu)件的立體結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】[0020]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具,實(shí)現(xiàn)了將螺母及五金自動(dòng)放置于模腔內(nèi)的功能,提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本。[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]結(jié)合圖1及圖2所示,一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)放螺母五金件治具,包括定位構(gòu)件I及取放構(gòu)件2,所述定位構(gòu)件I包括用于固定五金件100的***固定位11及用于固定螺母200的 固定位12。
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????現(xiàn)在在塑料機(jī)械市場(chǎng)上,各種機(jī)械手一應(yīng)俱全。機(jī)械手由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所以不易于被歸類(lèi)和作評(píng)估:比較難以選擇適合的機(jī)械手。潛在買(mǎi)家可以借助一些指南來(lái)做出明智的決定。要有效比較不同的東西,就由基本要素開(kāi)始;通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西,你就能在選擇機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。多大的行程?機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便,這個(gè)距離通常按三軸定義:在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。X軸。這個(gè)距離一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶,要伸出機(jī)械手,并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。Y軸。也叫做橫行行程,來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴(lài)于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。Z軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的,也就是說(shuō),機(jī)械手必須足夠的高,以使部件能跳過(guò)機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
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