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????同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強(qiáng)度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術(shù)方案如下:包括:螺母振動排隊機(jī)、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)、氣動送螺母管、機(jī)械手螺母供料治具和控制裝置，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設(shè)有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機(jī)械手螺母供料治具上設(shè)有與所述螺母輸送接頭對應(yīng)的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準(zhǔn)確放入注塑模中、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率。但是其只適用于單一產(chǎn)品，并且只適合放螺母的的場合，原裝機(jī)械手廠家供應(yīng)，因此，其應(yīng)用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機(jī)器防護(hù)門，人工取件，同樣存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能有效保證，工人勞動強(qiáng)度大，人力成本過高等問題。實用新型內(nèi)容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內(nèi)的功能，提高了產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率、減輕作業(yè)者的工作強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
????所述橫向伺服電機(jī)連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上；另外通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的縱向運動；所述吸盤支架固定在支撐桿上，所述吸盤固定在吸盤支架上；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿和行對的兩個縱向支撐桿即可在伺服電機(jī)的控制下，實現(xiàn)對吸盤位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時，橫向支撐桿會發(fā)生橫向運動；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時，縱向支撐桿會發(fā)生縱向運動。橫向推拉件為橫向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿，一端與縱向支撐架桿固定連接，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動鋸齒推桿發(fā)生移動，從而帶動縱向支撐桿發(fā)生縱向運動。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤。
????確定所需行程的 簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。機(jī)械手操縱多重的物品?有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應(yīng)商處獲得。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機(jī)械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。如何評價性能?機(jī)械手性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個機(jī)械手的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“ 快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機(jī)械手能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為。機(jī)械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應(yīng)該從制造商處獲得。
