| 產(chǎn)品特性 : | 穩(wěn)定精度好 | 加工定制 : | 否 |
| 類別 : | 齒輪減速機(jī) | 品牌 : | 新寶SHIMPO |
| 型號 : | WPU-42-50 | 訂貨號 : | LYWPU20200001 |
| 貨號 : | WPU20200001 | 齒輪類型 : | 圓錐齒輪減速機(jī) |
| 安裝形式 : | 立式 | 布局形式 : | 同軸式 |
| 齒面硬度 : | 硬齒面 | 用途 : | 減速機(jī) |
| 輸入轉(zhuǎn)速 : | 3000 | 額定功率 : | 0.2 |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 : | 60 | 許用扭矩 : | 200 |
| 使用范圍 : | 關(guān)節(jié)機(jī)械手專用 | 級數(shù) : | 單級 |
| 減速比 : | 50 | 規(guī)格 : | 臺 |
| 是否跨境貨源 : | 否 |
一：日本電產(chǎn)新寶簡介
日本電產(chǎn)新寶是1952年4月份在東京作為日本初期＂無極變速機(jī)＂誕生了。從此經(jīng)過技術(shù)的鍛煉，在＂牽引驅(qū)動技術(shù)＂領(lǐng)域中確立了地位，三次受到日本機(jī)械學(xué)會 的嘉獎和數(shù)次發(fā)明獎，充分證明了新寶公司的技術(shù)水平．以＂有活力 ，持續(xù)發(fā)展的新寶＂為主題，開展任何工作都全力以赴，為人類和社會貢獻(xiàn)全力，提供更好的服務(wù)。
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二：諧波減速傳動原理?
它主要由三個基本構(gòu)件組成：
（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機(jī)帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應(yīng)用 廣的一種。
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三：SHIMPO諧波減速機(jī)特點(diǎn)
1.可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；
2.安裝必須牢固、可靠；
3.原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；
4.安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象
?四：詳細(xì)說明
諧波傳動減速器?（harmonic gear drive）
定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。?應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級學(xué)科）；傳動（二級學(xué)科）；齒輪傳動（三級學(xué)科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。
為了滿足客戶不同的需求，日本新寶開發(fā)出了WPC封閉型、WPU封閉型、WPS開放型、WPU開放型等多個系列的產(chǎn)品。?
?五：主要優(yōu)點(diǎn)?
(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
六：諧波傳動減速器應(yīng)用范圍
????諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)用器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期
三，服務(wù)說明
????1: 由于伺服步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸有差異，機(jī)器人精度與負(fù)載要求不同，選型或需要減速機(jī)圖紙請聯(lián)系我們;
????2：本公司所有產(chǎn)品含稅含運(yùn)費(fèi)，可開13%的增值稅專票；
3：產(chǎn)品可免費(fèi)保修1年。
