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注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，福州射出機機械手廠家，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，保證機械手取物的可靠性，福州射出機機械手廠家，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作，福州射出機機械手廠家?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，并且將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。
碼垛機械手的特點：1、機器人碼垛機的能力比機械式碼垛、人力都還要高；2、碼垛機械手結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修；3、主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低；4、機器人碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；5、 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。 6、應(yīng)用范圍：機器人碼垛機適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
機械手設(shè)備：三軸/五軸可同動的CNC控制方式，大幅提高射出機的生產(chǎn)效能。2、 傳統(tǒng)取出機的定位精度在±0.1mm以內(nèi)，很好的運動重現(xiàn)性與靈活操控性，于取出前、后可搭配各種周邊自動化設(shè)備的系統(tǒng)連結(jié)，可構(gòu)成隨機無人化的境界3、配合周邊自動化可做模內(nèi)埋入、模外剪膠口、修邊、模外堆疊、裝箱等高精度動作4、完全由手控器數(shù)位化調(diào)整X.Y.Z各軸行程，配合治具校模每種生產(chǎn)模具只需要校模一次，下次上模完全免設(shè)定，直接模組對應(yīng)即可，很大提升人員的作業(yè)效率和可靠性。
