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利用協作式機器人簡化物料搬運、包裝、堆垛、揀選、貼標簽和裝箱操作。輕量化協作式機械臂可實現自動化的物料搬運流程，從而將工人從重復繁重的工作中解放出來。自動化流程不僅能夠降低新產品包裝成本，縮短產品生命周期，還能緩解勞動力短缺問題，讓您輕松應對季節(jié)性高峰。協作式機器人集成創(chuàng)新夾具、計算機視覺和機器學習系統，能夠在非結構化的環(huán)境（例如垃圾箱或搬運箱）中拾取各種物體，能夠輕松集成SKU掃描，拾取任意形狀的郵袋或產品，讓電子商務，泉州取出機機械手價格，泉州取出機機械手價格、訂單履行，泉州取出機機械手價格、倉儲、物流和供應鏈的運營更加簡單、快捷、效率。
機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統三大部分構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。通常專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
通用機械手：它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規(guī)格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。
