| 工作范圍 : | 碼垛、拆垛 | 品牌 : | 艾京 |
| 型號 : | AJH | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6節(jié) |
| 標(biāo)準(zhǔn)編號 : | AJH200 |
碼垛機(jī)器人地軌采用多關(guān)節(jié)式無限拼接式組成，可做復(fù)雜的軌跡運動。
機(jī)器人第七軸速度快、精度高、運行平穩(wěn)，碼垛機(jī)器人可在行走軸上活動自如、任意控制位置、調(diào)節(jié)動作，如需更換產(chǎn)品，只需更換機(jī)器人末端執(zhí)行器便可。
機(jī)器人第七軸地軌搭配工業(yè)機(jī)器人滿足用戶工廠不同尺寸產(chǎn)品的自動碼垛或拆垛，用戶還可以通過快速更換手爪來滿足袋裝、箱裝、桶裝等不同產(chǎn)品的自動切換作業(yè)。
機(jī)器人第七軸根據(jù)編程好的程序輸送機(jī)器人進(jìn)行碼垛。以粉末狀的包裝袋為例，首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，因為貨物是粉末狀的，因此易于在包裝袋下部成團(tuán)地聚集。所使用的碼垛排列方式以及交替地在一層對面放置另一層，可以確保將包裝袋正確地碼放到托盤上。
