| 工作范圍 : | 比較適合于操作空間狹小的場合 | 品牌 : | 承一機(jī)械 |
| 型號 : | YB-50 YB-100 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 3 |
| 機(jī)械臂 : | 無 | 安裝方式 : | 導(dǎo)軌移動(dòng)式 |
區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。
重物在提升或下降時(shí)，也是靠氣路保證零操作力形成“浮動(dòng)”狀態(tài)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合，由于它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，所以搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。設(shè)有安全系統(tǒng)（空中不釋放），在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。
