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烘箱噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的烘箱噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過(guò)干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)烘箱的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了烘箱注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。
升降往復(fù)機(jī)
升降電機(jī)電機(jī)帶有減速機(jī)構(gòu)及檢測(cè)行程編碼器，實(shí)時(shí)將噴位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂行程控制，烘箱噴滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)使用變頻控制系統(tǒng)，升降機(jī)往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機(jī)行程分八段控制，每一段的速度可以單獨(dú)調(diào)整控制，對(duì)工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機(jī)構(gòu)可保證在設(shè)備故障時(shí)旋碟不會(huì)瞬間失重，有效的保證噴平穩(wěn)下滑，同時(shí)保證在噴頭上升或下降運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機(jī)壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)。
輸調(diào)漆系統(tǒng)
輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，噴塑烘箱，齒輪泵內(nèi)部包含兩個(gè)完全相同的齒輪在一個(gè)密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個(gè)齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至烘箱噴漆旋碟。通過(guò)變頻改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)烘箱齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，烘箱，從而改變了齒輪泵的吐出量?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。
烘箱是采用兩級(jí)回收法的收粉室。主要由靜電噴、自動(dòng)升降機(jī)、噴淋箱、送粉中心、大型旋風(fēng)分離器和后過(guò)濾裝置組成。粉末通過(guò)噴噴灑，通過(guò)噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過(guò)噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風(fēng)分離器中，利用氣流進(jìn)行一次回收。約95%的粉末通過(guò)離心力和重力回收，落入大旋風(fēng)分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細(xì)粉體的另一部分被分離出來(lái)，不再參與噴霧循環(huán)。由于超細(xì)粉體的分離，回收粉體的整體裝料效果較好。無(wú)論采用何種原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，裝粉率高。它只處理到一定粒徑的顆粒，然后排出。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式，噴塑烘箱廠家，進(jìn)入車間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式。單級(jí)循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式，旋風(fēng)循環(huán)磨主要采用內(nèi)循環(huán)方式。由于單級(jí)循環(huán)粉體室濾芯經(jīng)常清洗老化，如果不及時(shí)更換，濾芯孔堵塞會(huì)導(dǎo)致通風(fēng)不暢，導(dǎo)致粉體回收不良，靜電噴塑烘箱，落入粉體噴涂室，造成烘箱室內(nèi)粉塵增多，存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康，有職業(yè)危害。
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