| 車削類型 : | 數(shù)控車 | 加工材料 : | 紅銅、鋁、鐵、不銹鋼、合金等 |
| 直徑 : | 可定制 | 長度 : | 來圖定制 |
| 齒面加工原理 : | 成形法 | 電火花加工類型 : | 電火花成型 |
| 公差 : | 按客戶要求 | 表面粗糙度 : | 精加工 |
| 刨削類型 : | 液壓牛頭刨 | 銑削類型 : | 數(shù)控銑 |
| 打樣周期 : | 1-3天 | 加工周期 : | 8-15天 |
| 年剩余加工能力 : | 150000 | 年 加工能力 : | 500000 |
| 鏜削類型 : | 普通鏜 |
掃地機(jī)器人的基本組成
一款掃地機(jī)器人從大件組成而言，有一下幾個部件構(gòu)成：
1、主機(jī)
主機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器的整個軀干，這里面包括：
（1）處理器，這是掃地機(jī)器人的大腦；
（2）面蓋和機(jī)身，這就是機(jī)器的骨架，現(xiàn)在市面上大部分機(jī)器人都是圓形的構(gòu)造；這里面還包含一些感應(yīng)器和信息接收器等傳感器，讓機(jī)器實現(xiàn)防撞，放跌，自動返回充電等功能；
（3）驅(qū)動輪，這就是機(jī)器的腳；萬向輪，這是機(jī)器的方向?qū)л啠鸬秸{(diào)轉(zhuǎn)方向的作用；
防碰撞傳感器
因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對紅外發(fā)射對管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機(jī)身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。
防碰撞裝置的主要性能要求：
1/發(fā)生碰撞時能快速發(fā)生保護(hù)，對響應(yīng)時間以及變形參數(shù)要求比較高；
2/能少檢測三個空間方向的碰撞即水平碰撞、垂直碰撞以及扭轉(zhuǎn)碰撞
3/碰撞保護(hù)發(fā)生后能快速恢復(fù)
4/完成整個過程不需要人工干涉
5/產(chǎn)品會經(jīng)過百萬次測試仍能保持良好工作狀態(tài)
碰撞安全保護(hù)裝置是保護(hù)設(shè)備與機(jī)器安全運(yùn)行的裝置，對于內(nèi)部精密零件的要求也是比較高的。
