掃地機(jī)器人的基本組成
一款掃地機(jī)器人從大件組成而言，有一下幾個(gè)部件構(gòu)成：
1、主機(jī)
主機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器的整個(gè)軀干，這里面包括：
（1）處理器，這是掃地機(jī)器人的大腦；
（2）面蓋和機(jī)身，這就是機(jī)器的骨架，現(xiàn)在市面上大部分機(jī)器人都是圓形的構(gòu)造；這里面還包含一些感應(yīng)器和信息接收器等傳感器，讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)防撞，放跌，自動(dòng)返回充電等功能；
（3）驅(qū)動(dòng)輪，這就是機(jī)器的腳；萬向輪，這是機(jī)器的方向?qū)л?，起到調(diào)轉(zhuǎn)方向的作用；
防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會(huì)有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。

在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身特制的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身特制小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

防碰撞裝置的主要性能要求：

1/發(fā)生碰撞時(shí)能快速發(fā)生保護(hù)，對(duì)響應(yīng)時(shí)間以及變形參數(shù)要求比較高；

2/能少檢測(cè)三個(gè)空間方向的碰撞即水平碰撞、垂直碰撞以及扭轉(zhuǎn)碰撞

3/碰撞保護(hù)發(fā)生后能快速恢復(fù)

4/完成整個(gè)過程不需要人工干涉

5/產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過百萬次測(cè)試仍能保持良好工作狀態(tài)

碰撞安全保護(hù)裝置是保護(hù)設(shè)備與機(jī)器安全運(yùn)行的裝置，對(duì)于內(nèi)部精密零件的要求也是比較高的。