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根據(jù)烤箱的工藝要求，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了研究。通過對箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設(shè)備選型。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設(shè)計了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，噴涂烤箱價格，對箱體進行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設(shè)計的部分。機器人噴灑時，噴涂烤箱，由于輸送鏈的運動，烤箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此，機器人末端噴的工件坐標系和刀具坐標系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點，靜電噴涂烤箱，即工件坐標原點，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。

本文通過對烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立CAD模型動畫，對烤箱的任務(wù)和運動軌跡進行規(guī)劃，烤箱，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進行檢查噴涂是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。烤箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。

烤箱總體設(shè)計一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進行了分析?？鞠湎到y(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個FANUCP-50IB機器人分別從前后噴涂工件。P-50IB噴涂機器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（+3m）。FANUCP-50IB噴涂機器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min?？鞠淅酶邏喊l(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

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