德國(guó)schunk?PGN-plus系列 全系有售 歡迎咨詢(xún)?

描述

采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，因此具有較大抓取力和高力矩

應(yīng)用領(lǐng)域

多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。

優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
可能的 高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
橢圓形活塞傳動(dòng)原理
用于 抓取力
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過(guò)無(wú)軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
種類(lèi)齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢(xún)方式及行程位置監(jiān)控
緊湊尺寸
用于搬運(yùn)中的 小干擾輪廓?...

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用 允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
潔凈室等級(jí)?14644-1:1999
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng) ）
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)