自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

　　機器人碼垛機可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

桁架機械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業(yè)體系中，由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床制造商所器重。

桁架式機械手

數(shù)控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手，是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作， 程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

選用桁架式機械手的理由：
1.采用機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;
2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;
3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;
4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質穩(wěn)定。

匯欣達桁架式數(shù)控車自動上下料機械手具有智能化代替人工提高工作效率、工作質量得到提升及減少成本費用的應用優(yōu)點，詳情概述如下：

1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。

2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提 率保障質量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會降低生產(chǎn)的效率，相反使用專業(yè)放心的桁架機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。

3.減少成本費用：工業(yè)中，要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。