1）全自動定位打孔機(jī)概述：

全自動定位打孔機(jī)，在常規(guī)半自動定位打孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行革新，無需人工送料，自帶機(jī)械手裝置，可實現(xiàn)設(shè)備的送料沖孔。一人可同時操作多臺設(shè)備，節(jié)省人工的同時也可大大提高生產(chǎn)效率。

（2）全自動打孔機(jī)定制說明

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1.請?zhí)峁┵F司的基本要求:如通過定制機(jī)想改進(jìn)的問題（節(jié)省人工，節(jié)省成本或者提 率等），如何定制（改裝或者重新定做），定制的價位要求等。

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2.定制前請聯(lián)系我司業(yè)務(wù)人員或者技術(shù)人員討論定做方案及項目實施可行性分析。

3.方案確定后需支付50定金，我司按照貴司要求進(jìn)行加工制作，交期為3-4周（按定制設(shè)備的難易度而定）

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4.設(shè)備按期交貨，試用，由我司提供技術(shù)指導(dǎo)。

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一?基本思想

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???采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入CCD掃描范圍；小范圍內(nèi)CCD掃描精準(zhǔn)捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時間，運(yùn)動時間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

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二?總體結(jié)構(gòu)圖?

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三?各機(jī)構(gòu)說明

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?1、圖像識別

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圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實現(xiàn)。

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CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點(diǎn)。

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DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號

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處理算法而設(shè)計的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比 快的CPU還快10-50倍。

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圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點(diǎn)，在很短的時間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。本公司圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。

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?2、運(yùn)動結(jié)構(gòu)

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采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運(yùn)動結(jié)構(gòu)本公司在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動器采用雷賽 的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動器采用日本三洋公司的，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

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?3、氣動部分

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在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。

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?四?系統(tǒng)特點(diǎn)

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1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

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2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定 。

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3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動放準(zhǔn)CCD區(qū)域。

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4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機(jī)安全可靠。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能 。