沙土機(jī)械手拆垛機(jī)是隨著機(jī)器人高新技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來抓取物料或搬運(yùn)物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用，它采用模塊化設(shè)計(jì)，夾具和對(duì)應(yīng)程序可以快速切換，它運(yùn)行穩(wěn)定，不容易受外界光干擾，它適應(yīng)性強(qiáng)，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。

沙土機(jī)械手拆垛機(jī)工藝流程：

機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。

沙土機(jī)械手拆垛機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運(yùn)動(dòng)；

4、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)；

5、可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制；

6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，所以運(yùn)行過程穩(wěn)定，故障率低;

7、占地面積少，不會(huì)影響用戶廠房的生產(chǎn)線布置，即使是在比較狹窄的空間內(nèi)，自動(dòng)拆垛機(jī)也可以有效的完成拆垛作業(yè)。

8、機(jī)器人拆垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，當(dāng)拆垛的層數(shù)、產(chǎn)品的外形尺寸等發(fā)生變化時(shí)，在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置修改就可以，簡(jiǎn)單方便，不會(huì)對(duì)工廠的正常生產(chǎn)造成影響。

山東偉豪思主營(yíng)：機(jī)械手碼垛設(shè)備、自動(dòng)拆垛機(jī)、自動(dòng)包裝碼垛線。自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動(dòng)拆包卸料站、桁架式裝車設(shè)備（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動(dòng)拆包設(shè)備、智能中割式拆包機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。

（注：所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考）

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