? 桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌

? 跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。

? 通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸

? 出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此

? 實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

? ? ?桁架機(jī)械手的特點(diǎn):

? 1， --------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

? 2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;

? 3，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

? 4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

? 5，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;

? 6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

? ? ?桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

? ? 1.桁架機(jī)械手提供更安全的工作環(huán)境,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn);

? ? 2.減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存;

? ? 3.桁架機(jī)械手提高企業(yè)競爭力,改善勞動(dòng)條件逐步提高生產(chǎn)效率;

? ? 4.二軸機(jī)械手更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;

? ? 5.提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;

? ? 6.桁架機(jī)械手可以消除枯燥無昧的工作節(jié)約勞動(dòng)力;