????所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設(shè)置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。[0013]進(jìn)一步的，所述第三取放機(jī)構(gòu)由吸盤支座及固定在所述吸盤座的吸盤組成，所述第三取放機(jī)構(gòu)通過吸盤支座固定在所述固定座上。[0014]進(jìn)一步的，所述 固定板上還設(shè)置有用于連接注塑機(jī)機(jī)械手的連接部。[0015]進(jìn)一步的，所述***取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直，所述第三取放機(jī)構(gòu)及所述 取放機(jī)構(gòu)兩者的取放位相互垂直。[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過定位構(gòu)件上的***固定位及 固定位將五金件及螺母準(zhǔn)確固定，提高了產(chǎn)品的定位精度，鹽城機(jī)械手設(shè)備生產(chǎn)，所述取放構(gòu)件的***取放機(jī)構(gòu)、 取放機(jī)構(gòu)及第三取放機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)機(jī)械手可分別實(shí)現(xiàn)抓取五金件放入模具、抓取螺母放入模具、將模具中成型完的產(chǎn)品取出，鹽城機(jī)械手設(shè)備生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了將五金件及螺母放入模腔及注塑完畢取件的自動(dòng)化，鹽城機(jī)械手設(shè)備生產(chǎn)，大幅提聞了廣品的生廣效率，同時(shí)，提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實(shí)現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。

????在超聲波的沖擊下加速了剝離.在金屬表面沾有動(dòng)植物油,礦物油,石蠟,積炭,氧化層.用電解的方法把這些污垢去除。當(dāng)電流通過含有特殊配方的HJ-W666模具電解清洗劑時(shí),在電解槽的正極附近產(chǎn)生氧氣,負(fù)極產(chǎn)生 .把要清洗的金屬部件放入電解槽的正極,在電解過程中,在金屬表面會(huì)有細(xì)小的 產(chǎn)生,這些小氣泡促使污垢從金屬表面剝離.超聲波清洗是利用40KHZ的高頻電源,使換能器由電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的過程,在這過程中換能器向清洗槽溶液傳遞巨大的能量,在液體中產(chǎn)生正壓和負(fù)壓區(qū),形成數(shù)以萬計(jì)的空穴氣泡,在不斷的形成爆炸,沖擊被清洗金屬物表面,使金屬表面的污垢快速脫離.達(dá)到模具的清潔，還原模具本色。電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體，像類似桑拿的方式除去金屬表面的臟物及不純物，并能完全除去樹脂成分和濕氣；同時(shí)通過超聲波的震動(dòng)將污垢剝離漂浮起來，金屬則附在陰極，達(dá)到完全確實(shí)的潔凈去污效果。即使相當(dāng)小的角落里的污垢也能完全去除電解模具清洗機(jī)，配合堿性模具電解清洗液，可以快速有效地去除模具表面及模穴內(nèi)部的瓦斯、氧化層等殘留物，恢復(fù)模具的光潔度。別名：電解式超聲波清洗機(jī)工作原理：電解超聲波洗凈系統(tǒng)首先向金屬表面發(fā)射氣體。

????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機(jī)構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機(jī)構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述***取放機(jī)構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機(jī)構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。