????本實用新型屬于機械抓手技術領域，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術：吸盤夾具廣泛應用于各種機械手碼垛中，對于抓取箱類物料起著重要的作用，目前現(xiàn)有技術中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進行夾取時，一般只能夾取一定尺寸的貨物，當貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定，所以經常無法抓取，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現(xiàn)，非常不便，抓取效率低。技術實現(xiàn)要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術中的吸盤夾具吸盤固定設置，夾取物體尺寸有限的技術問題。具體技術方案是，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉動及控制吸盤的抓放；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架、橫向伺服電機、縱向伺服電機、橫向齒輪組、縱向齒輪組、橫向推拉件、縱向推拉件、2個橫向支撐桿、2個縱向支撐桿，四川機械手專業(yè)團隊在線服務、吸盤支架和吸盤；所述縱向伺服電機連接縱向齒輪組，縱向齒輪組連接縱向推拉件，四川機械手專業(yè)團隊在線服務，四川機械手專業(yè)團隊在線服務，縱向推拉件連接縱向支撐桿；從而通過控制縱向伺服電機的轉動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動， 終實現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運動。

????七、RN牛頭式機系列：適用于650T--3200T注塑機，大型伺服機械手，手臂為雙截式，單手臂機型。適用于大型產品取出，例如：塑料卡板、浴盆、汽車配件等等。也適用于頂入式模內帖標，例如：花盆、垃圾桶、油漆桶等等還可以根據(jù)模具、產品，側姿組增加伺服A、B軸，靈活多自由度運動，實現(xiàn)復雜的取出方法以及取出路勁。八、多連立式機械手：適用于立式注塑機，多色注塑的自動取出與自動埋入，機械手外形尺寸與實際行程根據(jù)注塑機噸位和擺位有所改變。多連注塑，2色、3色..9色注塑，可隨意搭配設置，操作簡單。九、注吹一體機專用機械手：注吹一體機專用機械手，手臂為雙截式，ZY兩軸采用高品質伺服驅動。奶瓶、水杯等取出穩(wěn)定，***。十、模內帖標系統(tǒng)：頂入式模內帖標，機械手是采用牛頭式機械手，能滿足較大的標紙和取出產品的負載要求，定位精細。多用于垃圾桶、油漆桶等等圓桶、方桶的貼標。側入式模內帖標，機械手采用側取式機械手，高速靜音。多用于冰淇淋杯、奶茶杯等等一出多穴的快速貼標。十一、旋臂式機械手系列：十二、流水線系列：機構采用高強度鋁合金型材制作，經久耐用不變形，高度、斜度可調，立柱支腳采用萬向可剎車滑輪，移動便捷。運行方向、速度可隨意切換。

????2）：10-12.）［6］劉成穎，譚鋒，王立平.基于靈敏度分析的機床床身多目標優(yōu)化研究［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（3）：1-4.（LiuCheng-ying，TanFeng，Wangonmulti-objectiveoptimizationofmachinebedbasedonsensitivityanalysis［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（3）：1-4.）［7］朱金波，徐如濤，高新紅．基于多目標優(yōu)化的龍門加工中心動橫梁筋板結構優(yōu)化設計方法［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（10）：41-44．（ZhuJin-bo，XuRu-tao，Gaooptimizationdesignmethodformovingbeamstiffenedplatesofgantrymachiningcenterbasedonmultiobjectiveoptimization［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（10）：41-44.）［8］周新建，趙延召，李志剛.注塑機械手機身振動特性分析與動力學分析［J］.機械設計與制造，2012（2）：214-216．（ZhouXin-jian，ZhaoYan-zhao，Liinjectionmanipulatorfuselagevibrationcharacteristicanalysisanddynamicanalysis［J］.JournalofMechanicalDesignandManufacturing，2012。