????本實用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計針對無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機開模行程比較大，常州機械手高品質(zhì)選擇，且指針對無水口產(chǎn)品，通用性不強。以往針對有水口的瓶胚，使用各種機構(gòu)，繁雜的組合傳動，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強，只能針對某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型公開了一種機械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種機械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動力氣缸與拉桿連接，常州機械手高品質(zhì)選擇，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運動兩個自由度，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動夾片組，動夾片組中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊，動夾片組兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座，常州機械手高品質(zhì)選擇，動夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動夾片組上的動夾片鎖緊塊，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組與定夾片組至少有四對。

????此供應(yīng)蘇州寶瑪三軸數(shù)控牛頭式成型機EDMN65C產(chǎn)品由東潤智能裝備在T17:18:14更新，主要更新內(nèi)容為：產(chǎn)品詳情,產(chǎn)品促銷語,產(chǎn)品起訂價,產(chǎn)品起訂量,產(chǎn)品類別信息。產(chǎn)品規(guī)格：不限產(chǎn)品數(shù)量：臺包裝說明：不限價格說明：不限查看人數(shù)：165人本頁鏈接：DENSOVS系列Series■高速-世界高級的高速性能。實現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升■小型化-追求功能和美感的薄型設(shè)計機器人-`機械臂大寬度為235mm`用小型的機身實現(xiàn)寬廣的動作范圍`連接器面板方向可根據(jù)用法進行選擇■易使用-通過世界首例配線內(nèi)藏和采用多樣的安裝方法，大幅度提升易使用性-`世界首例配線內(nèi)藏`可在機械臂前端部安裝照相機等`設(shè)置可與“地面放置”、“懸吊”、“壁掛”相對應(yīng)■功能強`實現(xiàn)大級的7kg***可搬運`***，無限制，還可對應(yīng)復(fù)雜的大重量機械手及雙機械手`擴展了小型機器人的適用工序、提高了設(shè)備設(shè)計、機械手設(shè)計的自由度■耐環(huán)境`能在苛刻環(huán)境下使用的耐惡劣環(huán)境型（IP67）`通過雙重密封結(jié)構(gòu)防止切削劑和切屑進入`還能對應(yīng)水溶性切削油歡迎來到易控自動化科技股份有限公司網(wǎng)站，我公司位于園林景觀其獨特，擁有“中國園林之城”美稱的蘇州市。具體地址是濟開發(fā)區(qū)前進東路科技廣場1205室，聯(lián)系人是陳金。

????不是所有目標變量都可以在某組解中得到比較好。非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）優(yōu)化結(jié)果AllowableConvergencePercentage的取值范圍為0～1，B取值為（1E-06），改變其大小，可以得到不同Pareto解，得到的3組不同的優(yōu)化解，如表5所示。表5非線性二次規(guī)劃算法優(yōu)化解集TheOptimalSolutionofNLPQLAlgorithm序列整機質(zhì)量m/kg一階比較大變形量d/mm一階模態(tài)頻率f/Hz123通過比較表5的3組解，可以發(fā)現(xiàn)第1組解在一階比較大變形、一階模態(tài)頻率和其他兩組相差不大的情況下，整機質(zhì)量卻可以相差明顯。這為某一特定目標的優(yōu)化提供了參考。比較好結(jié)果分析以上三種不同優(yōu)化算法求得了9組不同的優(yōu)化解。在注塑機械手的實際工況中，為了提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免在較低頻率下產(chǎn)生共振，注塑機械手對一階模態(tài)頻率的要求比較高。同時，還要求整機質(zhì)量和一階模態(tài)變形均可以得到減少。所以，選取多目標優(yōu)化算法的第3組解作為 終的比較好結(jié)果。基于加權(quán)平均法的靈敏度分析為了確定各設(shè)計變量對優(yōu)化目標的影響程度，提高優(yōu)化效率，需要進行靈敏度分析。設(shè)計變量對目標函數(shù)靈敏度分析結(jié)果，如圖6所示。