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更新日期2023-01-12 22:21
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????橫走式輕型、變頻、伺服機(jī)械手TC系列適用于50-450噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。型號有550/650/750/850/950,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550-950mm。可增加副臂用于三板模,同時夾成品及水口。橫行驅(qū)動方式有變頻馬達(dá)驅(qū)動,AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精細(xì)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。機(jī)體結(jié)構(gòu):橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下引拔軸適用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均適用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下適用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、***能、震動小、適用壽命長的要求。雙截式手臂采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸人只需一般的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動報警提示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?;蚰改H〕?。固定倒角90度。治具回路,預(yù)留氣壓管理與檢測訊號。
????支撐架的外側(cè)設(shè)置有防撞塊,即在支撐架的四周有防撞塊設(shè)置。有益效果,通過伺服電機(jī)、齒輪組、推拉件、支撐桿的組合設(shè)置,從而實現(xiàn)吸盤的位置可調(diào),從而可以實現(xiàn)對不同尺寸的物體實現(xiàn)抓取,使用更加便捷,抓取物體效率更高;通過橫向推拉桿和縱向推拉桿都設(shè)置為螺紋軸結(jié)構(gòu),從而使結(jié)構(gòu)更加簡單,制造成本更低;通過在吸盤支架上設(shè)置輔助吸盤,從而對物體的抓取更加穩(wěn)固。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需的附圖作簡單介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,這些附圖所直接得到的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。圖1是本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)圖;圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說明:1、縱向支撐桿;2、橫向支撐桿;3、吸盤支架;4、吸盤;5、螺紋軸固定件;6、橫向推拉件;7、縱向推拉件;8、橫向伺服電機(jī);9、縱向伺服電機(jī);10、縱向齒輪組;11、橫向齒輪組;12、防撞塊;13、輔助吸盤;14、外殼;15、電氣接頭;16、支撐架。
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