????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，通用機械手，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優(yōu)化設計［J］，通用機械手.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，通用機械手，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????所述 固定位上根據(jù)產(chǎn)品結構特征，相應地設置有多個用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周設置有多根導柱。4.根據(jù)權利要求1或2任意一項所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放機構由***固定板、設置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于將五金件推入模具的***推送裝置及設置在***固定板導套組成。5.根據(jù)權利要求4所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器為真空吸盤，所述***推送裝置由氣缸及與氣缸連接的推桿組成。6.根據(jù)權利要求1或3所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述的 取放機構由 固定板、設置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于將螺母推送至模具的 推送裝置及設置在所述 固定板上的導套組成。7.根據(jù)權利要求6所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述 推送裝置由固定在所述 固定板上的固定座、設置在所述固定座的氣缸及與所述氣缸連接的頂針卡套和頂針組成。8.根據(jù)權利要求1或7所述的一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于。

????注塑機械手常見故障及解決方法注塑機械手常見故障及解決方法科曼斯注塑機械廠家概述為先動口再動手、先外后內、先機械后電氣、先靜態(tài)后動注塑機機械手如何保養(yǎng)隨著智能制造的快速興起，傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)也慢慢地由機械手來代替人工，從而提 率，降低成本，從五軸機械手是哪五軸？五軸機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備，而五軸機機械手的安裝過程及注意事項有哪...隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機械手代替人工操作對應的作業(yè)程序已變得非常普遍了，那么我們日常安裝機械手時六軸機械手提速雙11物流隨著“雙11”的快速發(fā)展，快遞行業(yè)也蓄勢待發(fā)。申通的“小黃人”六軸機械手、圓通的“小藍人”六軸機械手如何正確使用三軸機械手隨著中國經(jīng)濟快速發(fā)展與智能，我們傳統(tǒng)的注塑工業(yè)也慢慢地使用了機械手，而作為較常見注塑機械手的應用介紹由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質量。