????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，高質量機械手工廠，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］，高質量機械手工廠.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標優(yōu)化［J］.機械工程學報，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標優(yōu)化設計［J］.組合機床與自動化加工技術，2015（2）：10-12，高質量機械手工廠.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設有與所述螺母輸送接頭對應的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現(xiàn)生產自動化，提高生產效率。但是其只適用于單一產品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現(xiàn)了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產成本。

????一、準備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關，進行機械手原點復歸動作。設定機械手的各動作模式，具體根據產品需求設置。三、設定參數根據機械手夾具上的標參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據標貼上參數設定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。六、初步設定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應。調整完畢，進行全自動生產。