????2）6ABB機器人木板取料夾具3D模型.，泰州機械手工廠.7機器人焊接工裝夾具系統(tǒng)3D模型..8夾持搬運機器人3D模型9小型機器人3D模型10六軸機器人3D模型1液壓機械手夾持3D模型2專用機器人3D模型3工業(yè)機器人場地模擬3D模型..4工業(yè)流水操作機器人3D模型..5氣動機械手臂（多種格式 ）3D模型.，泰州機械手工廠.6機械手臂3D模型（2）7六軸機器人.整套實際加工圖紙（二..8多角度機器人點膠設備3D模型..9機械手快換機構3D模型10機械手抓取-雙夾爪機構-AAB機械..熱門圖紙熱門關鍵詞不二越機器人（工業(yè)機器人）3D模型..機器人手臂坦克3D模型三角麥克納姆輪機器人平臺3D圖紙3D模..助力機械手3D模型（3）四角麥克納姆輪機器人3D圖紙3D模型（2），泰州機械手工廠..機械手自動鎖螺絲機3D模型（2）..六自由度工業(yè)機械手3D模型（2）..自動化抓取機械手設備。

????從而通過控制縱向伺服電機9的轉動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運動， 終實現縱向支撐桿1的橫向運動；所述橫向伺服電機8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機8的轉動來控制橫向支撐桿2的縱向運動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機的控制下，實現對吸盤4位置的控制，從而實現對不同大小尺寸的物體實現夾取。進一步的在上述技術方案的基礎上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結構，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現通過螺紋桿的轉動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現吸盤的運動，進而來實現夾取不同大小的物體。

????同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。[0004]申請?zhí)枮椤啊钡闹袊鴮＠泄_了名稱為“注塑模具的嵌件螺母自動插件裝置”的實用新型專利，其技術方案如下:包括:螺母振動排隊機、螺母定量控制裝置、螺母定位裝置、氣動送螺母管、機械手螺母供料治具和控制裝置，所述氣動送螺母管連接螺母定量控制裝置與螺母定位裝置，所述螺母定位裝置上設有多個位置與注塑件中嵌件螺母的位置一致的螺母輸送接頭，所述機械手螺母供料治具上設有與所述螺母輸送接頭對應的螺母卡頭。本實用新型雖然能一次將嵌件螺母準確放入注塑模中、實現生產自動化，提高生產效率。但是其只適用于單一產品，并且只適合放螺母的的場合，因此，其應用具有局限性，并且在取件時，同樣需要拉開機器防護門，人工取件，同樣存在生產效率低、產品質量不能有效保證，工人勞動強度大，人力成本過高等問題。實用新型內容[0005]為了解決上述問題，本實用新型公開了一種應用于注塑機機械手的自動放螺母五金件治具，實現了將螺母及五金自動放置于模腔內的功能，提高了產品合格率及生產效率、減輕作業(yè)者的工作強度，降低了生產成本。