????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機(jī)構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機(jī)構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，江蘇機(jī)械手高質(zhì)量選擇，江蘇機(jī)械手高質(zhì)量選擇，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)定位銷(xiāo)111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述***取放機(jī)構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤(pán)，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機(jī)構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213，江蘇機(jī)械手高質(zhì)量選擇、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。

????預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、控制想與集體結(jié)合于一體，即省空間。2、掌上型操作器，采用對(duì)話(huà)式的操作界面，簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作界面。3、內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用，具L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。4、可自動(dòng)探測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。5、20組的模具記憶。6、可在母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作7、可以選擇不同的置料方式（橫出置料，橫入置料，外側(cè)同時(shí)置料）。8、所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。9、模組化的控制面板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便，特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用于接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。10、具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。11、可選購(gòu)CE機(jī)型，符合EUROM112Or67與SPI的標(biāo)準(zhǔn)接口。12、可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型擠裝置、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行是減速機(jī)以齒輪條傳動(dòng)，速度快定位精細(xì)；定位精細(xì)度+?？蓱?yīng)用于需定位精細(xì)之取出。配合高鋼性精密線(xiàn)性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順暢。

????配合機(jī)械手發(fā)揮比較大的經(jīng)濟(jì)效益。十三、非標(biāo)定制與案例：1.工業(yè)機(jī)器人集成：2.流水線(xiàn)整廠(chǎng)規(guī)劃：3.非標(biāo)自動(dòng)化定制：了解其他機(jī)型或者咨詢(xún)有關(guān)機(jī)械手的任何問(wèn)題，請(qǐng)點(diǎn)擊下面鏈接，聯(lián)系我們哦！鏈接：《聯(lián)系我們》-東莞市潤(rùn)馬智能科技有限公司---END---潤(rùn)馬智能為客戶(hù)提供的不僅僅是機(jī)械手、機(jī)器人，更多的是為客戶(hù)提升競(jìng)爭(zhēng)力、創(chuàng)造出更大的利益。點(diǎn)擊下面鏈接，了解我們：東莞市潤(rùn)馬智能科技有限公司（中文版panroduction（Engl）案例視頻鏈接分享：（點(diǎn)擊下面鏈接觀(guān)看視頻）【視頻分享】注塑機(jī)器人自動(dòng)化，銅件埋入+二次注塑【視頻分享】注塑機(jī)械手五金鐵片埋入+銅螺母埋入取出應(yīng)用實(shí)例【視頻分享】機(jī)械手應(yīng)用在醫(yī)療業(yè)【視頻分享】多聯(lián)動(dòng)立式注塑機(jī)械手。