????動夾片組4中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊41，動夾片組4兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座42，動夾片固定座42上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤43，所述的拉桿3通過拉桿定位座21貫穿連接塊6與動夾片組4上的動夾片鎖緊塊41，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇，使其連接成一整體。進(jìn)一步，所述的動夾片組4與定夾片組5至少有四對。根據(jù)上述設(shè)置的裝置，本裝置配合機(jī)械手工作的時(shí)候，進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)，機(jī)械手移動到瓶胚產(chǎn)品位置，機(jī)械手給主動力氣缸1提供氣源，通過連接塊6驅(qū)動拉桿3運(yùn)動，拉桿3帶動動夾片組4，機(jī)械手給***吸盤43提供氣源吸附柱產(chǎn)品并往***抱片51方向移動，***吸盤43與***抱片51配合，抱緊產(chǎn)品，動作結(jié)束；機(jī)械手移動取出產(chǎn)品，放置在注塑機(jī)膜外輸送機(jī)上傳送走，或整齊排列放置于打包箱里面。上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇，淮安機(jī)械手高質(zhì)量選擇，并不能對本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

????CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管貽生，邱志成.基于響應(yīng)面法的立式加工中心動靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黃美發(fā)，吳常林.基于ANSYSWorkbench的龍門銑床橫梁多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)［J］.組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。

????如圖2所示。使-E建立整機(jī)參數(shù)化模型，通過無縫連接轉(zhuǎn)化CAE模型。使用中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定試驗(yàn)點(diǎn)，建立響應(yīng)面模型，構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。分別運(yùn)用多目標(biāo)遺傳優(yōu)化算法、篩選算法、非線性二次規(guī)劃算法在樣本解中尋找到比較好解。***，對比較好解進(jìn)行靈敏度分析。圖2整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)流程圖TheMachineOptimizationDesignFlowChart4響應(yīng)面模型的建立設(shè)計(jì)變量確定選取注塑機(jī)械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7個主要結(jié)構(gòu)尺寸作為設(shè)計(jì)變量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加強(qiáng)筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁長度p5，副臂梁長度p6；主臂長度p7。響應(yīng)面模型響應(yīng)面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一種采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)理論對指定的設(shè)計(jì)點(diǎn)集合進(jìn)行試驗(yàn)，得到目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的響應(yīng)面模型，來預(yù)測非試驗(yàn)點(diǎn)的響應(yīng)值的方法[4]。n個變量的二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型為：式中：X=（d1，d2，…，dn）—設(shè)計(jì)變量；β0、βi、βii、βij—未知系數(shù)；L=（n+1）（n+2）/2—未知系數(shù)的個數(shù)；P—試驗(yàn)點(diǎn)的個數(shù)。故β=（β1，β2，…，βL）T，通過 小二乘法確定時(shí)，試驗(yàn)點(diǎn)的個數(shù)P必須大于L。中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)響應(yīng)面法試驗(yàn)點(diǎn)的選擇在響應(yīng)面的構(gòu)建過程中起著重要作用。