????注塑機(jī)取件機(jī)械手/注塑機(jī)自動出料下料機(jī)械手/注塑機(jī)水口料機(jī)械手/注塑自動化流水線專為注塑機(jī)定制機(jī)械手，可以一對一固定在注塑機(jī)上，也可是以移動的，一個機(jī)械手搭配幾臺注塑機(jī)使用的注塑機(jī)械手，比人手工速度快，可以***24小時不停歇工作。省人工，減輕工人的工作強(qiáng)度，讓一個人輕松看管幾臺注塑機(jī)，實現(xiàn)人性化生產(chǎn)，***率、高質(zhì)量的工作。成型機(jī)配置機(jī)械手，在目前普遍缺乏人力資源的大趨勢下，顯得尤為重要。具體突出了：三省、三高的幾大優(yōu)勢。三?。菏r、省力、省錢★省時：成型機(jī)如果人工操作取物，一般單取產(chǎn)品就要3秒，加上取水口，就要花上4—5秒。使用機(jī)械手只需要，單取產(chǎn)品一個工序就節(jié)省了近3倍的時間。★省力：機(jī)械手，顧名思義就是替代人工取成型產(chǎn)品。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，鎮(zhèn)江通用機(jī)械手，如果注塑機(jī)配置上機(jī)械手，很直觀就節(jié)省了一個勞動力。★省錢：于現(xiàn)在的員工工資標(biāo)準(zhǔn)和實際環(huán)境，一個員工的月工資保守就在1800元，（是按照8小時的班時算），而機(jī)械手可以24小時不間斷作業(yè)，由此可見，貴公司配置機(jī)械手，不單是為生產(chǎn)所需要，而且也是為貴公司節(jié)省人工工資支出，鎮(zhèn)江通用機(jī)械手。三高：***率、高安全，鎮(zhèn)江通用機(jī)械手、高回報★***率：人工取物時間無法準(zhǔn)確控制，時有快慢。

????令p1=x1、p2=x2、p3=x3、p4=x4、p5=x5、p6=x6、p7=x7建立優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型如下：式中：Fd（X）、Fm（X）、Ff（X）—注塑機(jī)械手的一階模態(tài)比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；—優(yōu)化前機(jī)械手的比較大變形量、質(zhì)量、一階固有頻率；X—設(shè)計尺寸變量；xi—第i個設(shè)計尺寸變量；—第i個設(shè)計尺寸變量上、下限約束值。多目標(biāo)優(yōu)化問題多目標(biāo)優(yōu)化問題往往要求各個目標(biāo)函數(shù)同時達(dá)到比較好值，在求解過程中會產(chǎn)生一系列滿足要求的Pareto解。設(shè)計人員需要根據(jù)實際情況，從這些解中篩選出比較好的解，從而各個目標(biāo)的優(yōu)化效果達(dá)到比較好。優(yōu)化算法的分類ANSYSWorkbench軟件在求解復(fù)雜結(jié)構(gòu)的目標(biāo)優(yōu)化問題時，分別可以使用以下優(yōu)化算法：多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）、篩選算法（Screening）、非線性二次規(guī)劃算法（NLPQL）。6優(yōu)化結(jié)果比較及分析多目標(biāo)遺傳算法（MOGA）優(yōu)化結(jié)果AWBDX樣本數(shù)量的取值范圍為（0～10000），改變樣本的數(shù)量，可以得到不同的比較好解，如表2所示。表2不同樣本數(shù)量得到的比較好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize樣本數(shù)量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知：隨著樣本數(shù)量大小的改變，求解得到的整機(jī)質(zhì)量、一階比較大變形量和一階固有頻率比較好解均不同。

????提聞了廣品的一致性，提聞了廣品的良率，并且，實現(xiàn)了注塑件產(chǎn)品生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，可以在數(shù)碼殼體生產(chǎn)制造領(lǐng)域大幅度推廣使用。[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。【權(quán)利要求】1.一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，包括定位構(gòu)件及取放構(gòu)件，其特征在于，所述定位構(gòu)件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放構(gòu)件包括用于抓取五金件放入模具的***取放機(jī)構(gòu)、用于抓取螺母放入模具的 取放機(jī)構(gòu)及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于，所述***固定位上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部，所述***固定部上根據(jù)五金件的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷，所述***固定位一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于注塑機(jī)機(jī)械手的自動放螺母五金件治具，其特征在于。