????電解模具清洗機(jī)：隨著科技的進(jìn)步，高精密模具應(yīng)用越來越廣范。精密模具由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，模仁組件小而多，在注塑時高溫高壓生產(chǎn)后，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，模仁表面會產(chǎn)生很多油，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，銹，硫化物，塑膠積炭，瓦斯氣體等污垢，極度容易腐蝕模具表面結(jié)構(gòu)，長時間沒有好的清洗效果，會使模具徹底報廢。傳統(tǒng)用手工清洗方法與單純的超聲波清洗已很難滿足對精密模具保養(yǎng)的要求。?卡古電解模具清洗機(jī)將徹底改變這一現(xiàn)狀，利用高科技成果完成精密模具清洗從純手工清洗到全自動化清洗的突變。電解模具清洗機(jī)是專為模具清潔、維護(hù)、保養(yǎng)等，用以提 率，減少人員，節(jié)約成本而開發(fā)設(shè)計的高性價比產(chǎn)品模具清洗機(jī)：用于清洗模具表面硫化物,瓦斯殘留物,塑膠殘留物等的有效清洗設(shè)備組成：電解式超聲波系統(tǒng)是由超聲波發(fā)生系統(tǒng),電解電路系統(tǒng),循環(huán)過濾系統(tǒng),專用的電解清洗液和優(yōu)質(zhì)防銹劑組成.專業(yè)供應(yīng)電解超聲波清洗機(jī)／單槽超聲波清洗機(jī)?●利用超聲波的空化效應(yīng)，對工件上的污垢進(jìn)行沖擊，使污垢剝離。?●利用電解作用，加上金屬表面所產(chǎn)生的 及氧氣的催化作用，使有污垢的部位進(jìn)行分解并加以浮出。?●利用特殊的溶液經(jīng)充分的攪拌使得污垢迅速分解?！癯暡ㄓ陔娊獾慕Y(jié)合，江蘇機(jī)械手高品質(zhì)的選擇，使清洗液變得活躍，更容易脫離模具表面污垢。

????一、準(zhǔn)備工作確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機(jī)啟動打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。四、機(jī)器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作七、運(yùn)行觀察請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機(jī)械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。

????從而通過控制縱向伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組10的傳動，帶動縱向推拉件7的運(yùn)動， 終實現(xiàn)縱向支撐桿1的橫向運(yùn)動；所述橫向伺服電機(jī)8連接橫向齒輪組11，橫向齒輪組11連接橫向推拉件6，橫向推拉件6固定在橫向支撐桿2上；另外通過控制橫向伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿2的縱向運(yùn)動；所述吸盤支架3固定在支撐桿上，所述吸盤4固定在吸盤支架3上；所述橫向支撐桿2和縱向支撐桿1不在同一水平面上。橫向支撐桿2和縱向支撐桿1都為兩個對稱設(shè)置，相對的2個橫向支撐桿2和相對的兩個縱向支撐桿1即可在伺服電機(jī)的控制下，實現(xiàn)對吸盤4位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取。進(jìn)一步的在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，橫向推拉件6為橫向螺紋軸結(jié)構(gòu)，通過螺紋軸固定件5連接在橫向支撐桿2上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與橫向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的移動；縱向推拉件6為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件5連接在縱向支撐桿1上，所述螺紋軸固定件5上設(shè)置有與縱向螺紋軸的螺紋匹配的螺紋，從而實現(xiàn)通過螺紋桿的轉(zhuǎn)動來控制縱向支撐桿的移動；從而 終實現(xiàn)吸盤的運(yùn)動，進(jìn)而來實現(xiàn)夾取不同大小的物體。