上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下

  料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

  上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：

  立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對

  獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨

  床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

     鋼板自動上下料機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢:

  1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

  2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

  3、鋼板上下料一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

  4、上下料機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

  5、鋼板攝像機(jī)具有高可靠性、高速度、高精度。

  6、自動上下料設(shè)備可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

  7、各個機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，

       適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。