FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手保養(yǎng)現(xiàn)場服務(wù)

FANUC發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

常規(guī)型號(hào)：M-1iA,LR Mate200iC,M-10iA,M-20iA,R-2000iB,M-710iC,M-900iA,M-410iB

廣州友儀機(jī)電從事工控維修行業(yè)近二十年，對FANUC機(jī)器人銷售、機(jī)器人本體和控制柜的運(yùn)輸搬遷、連接安裝、調(diào)試設(shè)定、系統(tǒng)升級(jí)、損壞部件更換、現(xiàn)場保養(yǎng)、維修等有專業(yè)系統(tǒng)的施工方案。從事安裝維護(hù)的工程師熟練掌握發(fā)那科機(jī)器人的設(shè)計(jì)及安裝保養(yǎng)維修過程中的安全管理規(guī)程。熟練操作發(fā)那科FANUC機(jī)器人基本參數(shù)的設(shè)定，AUTO運(yùn)轉(zhuǎn)的輸入輸出設(shè)定及相關(guān)可選設(shè)備的設(shè)定，包括焊接電源和外部軸設(shè)定，熟練掌握發(fā)那科各系列各型號(hào)機(jī)器人各部件的應(yīng)用及更換操作技巧，有十幾年的機(jī)器人控制系統(tǒng)維修經(jīng)驗(yàn)。

定期保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手可以延長機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可分為日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、六個(gè)月保養(yǎng)、一年保養(yǎng)、兩年保養(yǎng)、三年保養(yǎng)。具體保養(yǎng)內(nèi)容如下

一、日常保養(yǎng)：1、不正常的震動(dòng)和噪音；2、每根軸的抱閘是否正常（部分機(jī)型只有J2J3抱閘）；3、周邊設(shè)備是否可以正常工作。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手

二、三個(gè)月保養(yǎng)：1、控制器的通風(fēng)是否良好；2、控制單元的電纜是否良好；3、檢查連接本體的電纜是否良好；4、接插件的固定狀態(tài)是否良好；5、擰緊機(jī)器上的改版和各種附加件；6、清除機(jī)器上的灰塵和雜物。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手

三、六個(gè)月保養(yǎng)：更換平衡塊軸承的潤滑油（根據(jù)保養(yǎng)手冊部分型號(hào)機(jī)器人不需要）+三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容

四、一年保養(yǎng)：六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容+更換機(jī)器人本體上的電池。機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年更換，在電池電壓下降報(bào)警(SRVO-065)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)(SRVO-062),此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做mastering,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手

五、二年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換控制柜電池。程序和系統(tǒng)變量儲(chǔ)存在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP上顯示報(bào)警（SYST035）。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年更換一次。FANUC機(jī)器人200iA/5L機(jī)械手

六、三年保養(yǎng)：一年保養(yǎng)內(nèi)容+更換機(jī)器人減速機(jī)的潤滑油。機(jī)器人每工作三年或10000小時(shí)，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)潤滑油和J4軸齒輪盒潤滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。

七、更換潤滑油時(shí)，錯(cuò)誤的操作會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，一定要專業(yè)的友儀機(jī)電FANUC機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)人員進(jìn)行操作。

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