湖南祁陽縣M-900iB/400L發(fā)那科機械手維修電話

發(fā)那科機器人報警維修，14.501 數(shù)據(jù)接收錯誤 14.502 成幀錯誤 14.503 奇偶錯誤 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，因為這三個報警基本上原因都區(qū)別不大。

1. 首先這三個錯誤報警分兩方面進行分析，先確認是否真的為通信參數(shù)錯誤？先打開機器人軟件的通信參數(shù)設(shè)置界面查看通信參數(shù)。2.其他總線如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件

打開軟件找到文件欄---系統(tǒng)—通訊設(shè)置，然后就可以看到網(wǎng)絡通信參數(shù)和串口通信參數(shù)，這里主要分析串口通信。默認參數(shù)為 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF （這里需要注意有些客戶會把 odd 任務是偶校驗，事實上是奇校驗，奇校驗，不要想當然讀拼音）先核對好這些參數(shù)是否與你的上位機通信參數(shù)一致，若一致，即可排除 14.503 奇偶錯誤 為參數(shù)設(shè)置的原因。

隨著自動化生產(chǎn)的不斷推廣，工業(yè)機器人被廣泛的采用，他們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動化生產(chǎn)深深的融入各個領(lǐng)域，生活將會更加便捷。隨著自動化生產(chǎn)的不斷推廣，工業(yè)機器人采購被廣泛的采用，他們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動化生產(chǎn)深深的融入各個領(lǐng)域，生活將會更加便捷。

隨著電子技術(shù)的逐步發(fā)展，越來越高級、越來越智能化的機器設(shè)備使得人類看見了光明的前景，各界對機器人的興趣激增。近幾年，機器人發(fā)展速度可以說非常迅猛，例如在地震救援方面，中科院沈陽自 動化研究所研制的兩款地震救援機器人就發(fā)揮了顯著的作用，幫助救援隊員們出色地完成了救援任務，也為中國機器人的發(fā)展拓寬了新的領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造業(yè)方面，機器人、

工業(yè)自動化發(fā)展也同樣迅速，在過去的一段時間，機器人還主要應用在汽車領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這個界限，在其它生產(chǎn)制造業(yè)里都已開始得到普及和應用。

2. 如果上述 條沒有解決以上的錯誤報警，那么出現(xiàn)問題的原因就是電腦啟動或者關(guān)閉過程中會進行硬件自檢，這個過程中電腦的串口會進行一些數(shù)據(jù)交換或者訪問到串口，這個時候機器人會采集到這個信息，然后就會報警，報警代碼有時候是14.501 14.502 或者14.503 都有可能出現(xiàn)其中的一種，這個時候怎么解決呢？

1.CC-link 無配置文件，但需要激活，只有激活以后所有IO才能操作，否則會出現(xiàn)機器人的遠程輸出不能給到PLC，PLC的遠程輸出卻可以給到機器人的遠程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時序。

兩種方式： 一、可以先把機器人關(guān)閉電源，先把電腦啟動，電腦啟動完成以后再進行機器人的電源打開。這樣的方式是需要指定啟動順序，好處是可以不用增加任何IO 就可以解決這個問題。

3. 若上述兩點都沒有問題的情況下，請連接軟件，打開項目樹—找到板卡有效設(shè)定，查看機器人是否存在總線卡（總線卡為 CC-link, DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等）圖2用CC-link 作為表示。

4. 若存在以上幾種總線卡中的一種，可以使用兩種方式解決此問題，一種方式為，先屏蔽該卡，即將該卡設(shè)置為無效，該卡將不起作用，從而不會造成急停。 種方式為，通過上位控制器（一般指 PLC ）將急停信號給過來，即可解除急停。

1. CC-link 無配置文件，但需要激活，只有激活以后所有IO才能操作，否則會出現(xiàn)機器人的遠程輸出不能給到PLC，PLC的遠程輸出卻可以給到機器人的遠程IO 的情況。激活方式可以參考下面的時序。

2. 湖南祁陽縣M-900iB/400L發(fā)那科機械手維修電話